Grundlegende Aufschlüsselung der Fanuc-Roboterprogrammierung?

Was bedeckt dieser Abschnitt?

1. Verstehende grundlegende Programmierung
2. Programmbeispiel mit den Erklärungen Reihe für Reihe
3. Beispielverzweigung von Programmen
4. Vergleichen des Roboters, der mit der Werkzeugmaschine NC-Programmierung programmiert

BeispielFanuc-Roboter-Auswahlprogramm

1: LBL [1: Beginn];

2: UFRAME_NUM= 1;

3: UTOOL_NUM= 1;

4: J P [1: Stange] 50% CNT100;

5: RO [1] = AN;

6: RO [2] = AUS;

7: RO [3] = AN;

8: RO [4] = AUS;

9: J P [9: Stange 2] 50% CNT100;

10: LBL [2: Auswahl-Teil];

11: $WAITTMOUT= 2000;

12: ;

13: L P [2: Approch-] CNT100 500mm/sec;

14: WARTEZEIT-DI [2] = AN;

15: ;

16: ! R [15] ist für die Teilart;

17: WENN R [15] = 1, JMP LBL [3];

18: WENN R [15] = 2, JMP LBL [4];

19: PAUSE;

20: ABBRUCH;

21: ;

22: LBL [3: Auswahl Part#1];

23: L P [11] 100mm/sec FEIN;

24: ;

25: JMP LBL [5];

26: LBL [4: Auswahl Part#2];

27: L P [12] 100mm/sec FEIN;

28: ;

29: LBL [5: Fortfahren];

30: CLSGRP1 BENENNEN;

31: L P [8: Heraus] reist CNT100 100mm/sec ab;

32: WENN DI [2] = AN, JMP LBL [98];

33: ;

34: LBL [6: Fortfahren];

35: J P [1: Stange] 50% CNT100;

6: JMP LBL [99];

37: ;

38: ;

39: LBL [98: Förderwerkproblemgeschenk];

40: macro_119;

41: TUN [14] = AUS;

42: TUN [16] = AN;

43: MITTEILUNG [anzeigende Warnung];

44: MITTEILUNG [fallengelassenes Teil];

45: MITTEILUNG [Hilfsmittelüberprüfungs-Sensor];

46: PAUSE;

47: JMP LBL [6];

48: ;

50: J P [2: „Approch“]

51: J P [1: „Stange“]



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